هدف از  نشر این دو فصلنامه، انتشار آخرین یافته‌های پژوهشی اصیل در قالب مقالات علمی ناب به منظور گسترش دانش و معرفت علمی درباره قاره آفریقا، قاره آسیا، روابط میان دو قاره آفریقا و آسیا و همچنین روابط کشورهای قاره آفریقا و کشورهای قاره آسیا به صورت مجزا با تمامی کشورهای جهان در حوزه‌های علوم سیاسی، روابط بین‌الملل، اقتصاد سیاسی، مسائل فرهنگی-اجتماعی، جغرافیای سیاسی، ژئوپلیتیک، روندها و رخدادهای تاریخی، و زمینه‌های همکاری و منازعات میان آن‌ها است.